choix de l'entraînement
Dans le cas de l'utilisation
d'un moteur pas à pas, le choix de l'entraînement à utiliser
dépends de plusieurs facteurs :
1. La vitesse de déplacement : la découpe de balsa nécessite
une vitesse de 30 mm/s pour le pas faire brûler le bois, une vitesse supérieure
est utile pour les déplacements hors matières
2. La précision de positionnement : bien que très dépendante
de la précision mécanique, c'est un critère très
important
3. La force de déplacement : comme un servo moteur, elle doit être
suffisante au bon fonctionnement de l'ensemble
Le choix du type d'entraînement impose un compromis sur ces 3 critères
car pour un moteur donné, les critères 2 et 3 vont à l'encontre
du premier
Le tableau ci-dessous illustre ces critéres. Les calculs sont basés
sur l'utilisation du moteur vendu sur le site cnc25 à 10 piéce.
| Vitesse (mm/s) | Force de déplacement (kg) | ||||||||
| Avance/tour | 1000Hz | 2000Hz | 1000Hz | 2000Hz | Résolution | Résolution | |||
| Type | mm | Réduc | (2,4kg/cm) | (1,9kg/cm) | (2,4kg/cm) | (1,9kg/cm) | mm | demi pas | |
| Vis/Ecrou 6mm | 1,00 | 1,00 | 5,00 | 10,00 | 24,00 | 19,00 | 0,00500 | 0,00250 | |
| Pour Z | Vis/Ecrou 8mm | 1,25 | 1,00 | 6,25 | 12,50 | 19,20 | 15,20 | 0,00625 | 0,00313 |
| Vis/Ecrou 10mm | 1,60 | 1,00 | 8,00 | 16,00 | 15,00 | 11,88 | 0,00800 | 0,00400 | |
| Vis/Câble 6mm | 17,00 | 2,53 | 33,55 | 67,11 | 3,58 | 2,83 | 0,03355 | 0,01678 | |
| Vis/Câble 8mm | 23,00 | 2,53 | 45,39 | 90,79 | 2,64 | 2,09 | 0,04539 | 0,02270 | |
| Référence (1) | Coquery câble | 23,00 | 2,18 | 52,71 | 105,42 | 2,28 | 1,80 | 0,05271 | 0,02635 |
| Vis/Câble 10mm | 28,75 | 2,53 | 56,74 | 113,49 | 2,11 | 1,67 | 0,05674 | 0,02837 | |
| Vis/Câble 4mm | 11,50 | 1,00 | 57,50 | 115,00 | 2,09 | 1,65 | 0,05750 | 0,02875 | |
| Vis/Câble 5mm | 14,38 | 1,00 | 71,88 | 143,75 | 1,67 | 1,32 | 0,07188 | 0,03594 | |
| Courroie pas 3 mm | 42,00 | 2,53 | 82,89 | 165,79 | 1,45 | 1,15 | 0,08289 | 0,04145 | |
| Vis/Câble 6mm | 17,25 | 1,00 | 86,25 | 172,50 | 1,39 | 1,10 | 0,08625 | 0,04313 | |
| Vis/Câble 8mm | 23,00 | 1,00 | 115,00 | 230,00 | 1,04 | 0,83 | 0,11500 | 0,05750 | |
| Référence (2) | Kit courroies CNC25 | 91,44 | 3,40 | 134,47 | 268,94 | 0,89 | 0,71 | 0,13447 | 0,06724 |
| Vis/Câble 10mm | 28,75 | 1,00 | 143,75 | 287,50 | 0,83 | 0,66 | 0,14375 | 0,07188 | |
| Courroie pas 3 mm | 42,00 | 1,00 | 210,00 | 420,00 | 0,57 | 0,45 | 0,21000 | 0,10500 |
Vis/Ecrou représente le système d'entraînement composé
d'une tige filetée de grande longueur animée par le moteur (eventuellement
avec une réduction) déplaçant un écrou fixe sur
un chariot.
Vis/Câble représente une tige filetée de faible longueur
se déplaçant par enroulement sur un câble tendu. Le câble
faisant au moins un tour autour de la tige.
Une réduction de 1 correspond à l'entraînement direct pas
le moteur
La réduction de 2,53 correspond à la réduction via le système
de réduction Graupner à courroie